rails.vim v4.3を入れてもerbの編集ではhtml5のタグをハイライトしないが、以下の手順でhtml5タグを認識させることができた。
~/.vim/ftplugin/html.vimを作るかダウンロードしてくる
syn keyword htmlTagName contained article aside section header footer canvas video audio nav
~/.vim/ftplugin/eruby.vimを作る。html.vimのシンボリックリンクで良い。
ln -s html.vim eruby.vim
~/.vim/plugin/rails.vimの最後でfiletypeを読み込む
autocmd BufRead,BufNewFile *.erb set filetype=eruby
追記
~/.vim/syntax に設置するのが正解らしい。filetypeの読み込みも要らない
~/.vim/syntax/html.vimを作るかダウンロードしてくる
syn keyword htmlTagName contained article aside section header footer canvas video audio nav
~/.vim/syntax/eruby.vimを作る。html.vimのシンボリックリンクで良い。
ln -s html.vim eruby.vim
さらに追記
既存のHTML設定に追加するならば ~/.vim/after/syntax/html.vim が正しいらしい。
syn keyword htmlTagName contained article aside section header footer canvas video audio nav