JavaScriptでSVGを書くライブラリ

なんだ、既にあるじゃないか…

Raphaël―JavaScript Library

ラファエルと読むのかな？SVG対応ブラウザではSVGで、IEではVMLで書くらしい。

jQuery SVG Demo

jQueryのSVG拡張もありますね…。